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T/GDCKCJH 017-2020 工业机器人伺服系统可靠性指标评估

T/GDCKCJH 017-2020 工业机器人伺服系统可靠性指标评估

T/GDCKCJH 017-2020

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标准详情

  • 标准名称:工业机器人伺服系统可靠性指标评估
  • 标准号:T/GDCKCJH 017-2020
  • 发布日期:2020-04-28
  • 实施日期:2020-05-15
  • 中国标准号:L05/M732
  • 国际标准号:03.120.01
  • 团体名称:广东省测量控制技术与装备应用促进会
  • 标准分类:质量综合工程和技术研究和试验发展

内容简介

本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性指标评估的术语和定义、故障分类和统计原则、可靠性指标评估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型的优选、可靠性指标的评估等
本标准适用于各类工业机器人伺服系统(以下简称伺服系统)的可靠性指标评估
1故障分类和统计原则2可靠性指标评估的流程3故障数据的收集与统计4可靠性模型的参数估计5可靠性模型的拟合优度检验6可靠性模型的优选7可靠性指标的评估附 录 A(资料性附录)故障数据收集表格附 录 B(资料性附录)K-S检验临界值表

起草单位

工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司

起草人

王春辉、李小兵、时钟、党明、罗琴、刘文威、王远航、杨剑锋、丁小健、董成举、蔡茗茜、潘广泽、黄强、郭广廓、尚斌、李劲、邝志礼、王忠、黄创绵、刘桂雄、石雄毅、刘佳

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