T/SSITS 203-2020 工业应用移动机器人 数据通信接口规范
T/SSITS 203-2020
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内容简介
本标准规定了工业应用移动机器人管理层、调度层、设备层之间的数据接口信息规范，同时也规定了接口实现的方式
本标准适用于工业应用移动机器人系统相关软件产品的设计、开发、选型和实施，可作为企业选择或评价工业应用移动机器人系统时的评测依据
工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)系统由调度层与设备层两部分组成，管理层为移动机器人系统的上位系统。管理层与调度层之间的接口消息交互实现方式，一般有以下几种：a)报文通信接口(TCP/IP、UDP协议等)；b)WebAPI服务接口(REST等)；c)WebService服务接口；d)数据库中间表接口；e)动态链接库接口(SDK等)；f)基于PLC的通信接口(MODBUS等)。
起草单位
本标准负责起草单位：浙江国自机器人技术有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京极智嘉科技有限公司、北京旷视科技有限公司、北京特种机械研究所、湖北三丰机器人有限公司、浙江科钛机器人股份有限公司、上海宾通智能科技有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、广州市井源机电设备有限公司、铽罗(上海)机器人科技有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司。 本标准参编单位：华晓精密工业（苏州）有限公司、林德（中国）叉车有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、青岛海通机器人系统有限公司、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、北京时代辰天科技有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、斯坦德机器人（深圳）有限公司、三一机器人科技有限公司、Kollmorgen Automation AB。
起草人
韦磊、刘洋、许军亮、陶涛、段三军、肖祖发、林志赟、代津、姚志坚、周正军、李文龙、张金亮、何高飞、董海英。
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