T/ZSTDA 04-2022 谐波减速器
T/ZSTDA 04-2022
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内容简介
本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器的分类、型号及基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于机器人用谐波齿轮减速器(以下简称减速器)。
起草单位
珠海市钧兴机电有限公司、北京理工大学珠海学院、深圳汇川技术有限公司、珠海卡佩克机器人科技有限公司
起草人
柯韦圣、包凡彪、王昌耀、曾亮华、卢惠明、陈思宏、黄杰、黄泽鹏、何俊、赵天光
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