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T/CIE 123-2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分:故障诊断

T/CIE 123-2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分:故障诊断

T/CIE 123-2021

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标准详情

  • 标准名称:工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分:故障诊断
  • 标准号:T/CIE 123-2021
  • 发布日期:2021-11-22
  • 实施日期:2022-02-01
  • 中国标准号:/C349
  • 国际标准号:25.040.30
  • 团体名称:中国电子学会
  • 标准分类:其他通用设备制造业工业机器人机械手

内容简介

本标准规定了工业机器人故障诊断的通用要求、控制异常报警、在线异常识别、离线测试诊断、故障排查表等内容。本标准适用于工业机器人的故障诊断。

起草单位

工业和信息化部电子第五研究所、华中科技大学、上海交通大学、广州智能装备研究院有限公司、西安交通大学、天津大学、佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化股份有限公司

起草人

王远航、唐敬、周健、丁小健、孟苓辉、吴军、王春辉、王国锋、雷亚国、纪春阳、陶建峰、陆树汉、杨云帆、梁超、莫文安、王吉、黄创绵、刘文威、杨剑锋、李小兵、董成举、郭广廓、陈勃琛、赵常均、张建华、彭湘涛、张锋

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