T/CCMIA 004-2020 煤矿巷道掘进机器人系统
T/CCMIA 004-2020
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内容简介
煤矿巷道掘进机器人系统包括超前探测系统、掘进机器人、支护机器人、运输系统、通风除尘系统和智能集中监测监控系统等，具备环境、设备与人员感知、多机智能协同控制和智能集中监测监控功能，实现快速、连续、安全的智能化掘锚支运一体化作业。
起草单位
陕西煤业化工集团有限公司、西安煤矿机械有限公司、西安科技大学、陕西陕煤 榆北煤业有限公司。
起草人
王世斌、车万里、张旭辉、肖绪才、毛清华、石增武、杨征、赵友军、曹现刚、 傅磊、赵炳文、黄永安、张站民、朱兴攀、马程、毛少军、李伟、王剑
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