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GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范

GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范

Design specification of collaborative industrial robot

GB/T 39402-2020

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标准详情

  • 标准名称:面向人机协作的工业机器人设计规范
  • 标准号:GB/T 39402-2020
  • 发布日期:2020-11-19
  • 实施日期:2021-06-01
  • 中国标准号:J28
  • 国际标准号:25.040.30
  • 代替标准:
  • 技术归口:全国机器人标准化技术委员会
  • 主管部门:中国机械工业联合会
  • 标准分类:机械制造工业机器人机械手工业自动化系统

内容简介

国家标准《面向人机协作的工业机器人设计规范》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。

起草单位

遨博(北京)智能科技有限公司、北京航空航天大学、安徽配天机器人技术有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、上海沃迪智能装备股份有限公司、清华大学、深圳吉阳智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、首都师范大学、清能德创电气技术(北京)有限公司、武汉科技大学、广东省智能制造研究所、莱茵技术(上海)有限公司、

起草人

魏洪兴、宋仲康、邵振洲、杨书评、刘刚、王钰、王泽涵、张俊丰、童上高、周雪峰、黄永衡、赵永利、崔元洋、谈金东、朱志昆、刘颖、李煜、赵晓飞、闵华松、肖曦、肖玲、

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