GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
GB/T 16977-2019
国家标准 推荐性 现行
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内容简介
国家标准《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位
北京机械工业自动化研究所有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、上海交通大学、
起草人
杨书评、杨秋影、王野、杜超、何国田、周唯、李立言、李煜、罗雪刚、闫维新、刘颖、王松、
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