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GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范

GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范

Specification of industrial robots force control

GB/T 38559-2020

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标准详情

  • 标准名称:工业机器人力控制技术规范
  • 标准号:GB/T 38559-2020
  • 发布日期:2020-03-06
  • 实施日期:2020-10-01
  • 中国标准号:J28
  • 国际标准号:25.040.30
  • 代替标准:
  • 技术归口:全国机器人标准化技术委员会
  • 主管部门:中国机械工业联合会
  • 标准分类:机械制造工业机器人机械手工业自动化系统

内容简介

国家标准《工业机器人力控制技术规范》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。

起草单位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、山东鲁能智能技术有限公司、沈阳埃克斯邦科技有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、上海沃迪智能装备股份有限公司、

起草人

徐方、邹风山、尹作重、王海鹏、童上高、张俊丰、刘世昌、梁亮、边桂彬、李志海、宋全军、孙连伟、宋吉来、唐忠华、赵彬、

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